По дороге к Петропавловской крепости находится памятник зайцу, установленному 17 мая 2003 г. на одной из свай. Скульптура, выполненная по проекту Владимира Петровичева, была создана как напоминание о старинной легенде, согласно которой спасающийся от наводнения зайчик запрыгнул на сапог Петра I, наводнения были бичом города на Неве.
Попасть в крепость можно через Петровские ворота, построенные в 1708 г. по проекту Доменико Трезини в стиле барокко. Они представляют собой арку с аттиком, на фронтоне которого находится деревянный барельеф «Низвержение Симона - волхва апостолом Петром». Он символизирует победу России в Северной войне, Симон – волхв ассоциируется с Карлом XII, а Петр I – а апостолом. На воротах находится и горельефное изображение Господа Саваофа, а в нишах по бокам – две статуи, одна из которых ассоциируется с храбростью, а другая – с благоразумием. Ворота не раз перестраивались, а в 1951 г. была проведена полная реставрация с целью устранения повреждений, нанесенных во время обстрелов города на Неве в 1941 г.
В крепость можно попасть и через построенные из камня Невские ворота.